Намотка ленты, описание работы

При загрузке кассеты с лентой ее катушки опускаются на подкатушечные узлы ВМ. Когда подкатушечные узлы приходят в движение, начинают вращаться и катушки в кассете. Вращение может проходить как в прямом, так и в обратном направлении. В прямом направлении катушки вращаются в следующих режимах работы ВМ:
— воспроизведение,
— запись,
— перемотка вперед,
— поиск в прямом направлении.
В обратном направлении катушки вращаются при перемотке назад, при поиске в обратном направлении, при расправке ленты.
Двигатель намотки должен изменять свою скорость в зависимости от режима работы ВМ так, что при воспроизведении и записи двигатель должен вращаться медленнее, чем, например, в режиме поиска.
В некоторых режимах воспроизведения, а именно: при "стоп-кадре", замедленном просмотре, скорость двигателя также изменяется. Исходя из этого, программа управления должна предусматривать возможность таких изменений скорости. Кроме того, должно быть обеспечено серворегулирование скорости вращения.
На рис. 13.7 представлена схема организации управления двигателем с помощью транзисторов. Двигатель работает тогда, когда на 1 или 2 выводе микропроцессора присутствует Н-уровень. В зависимости от того, на котором из выводов имеется Н-уровень, двигатель вращается вперед или назад. Если Н-уровень присутствует на 1 выводе, то после инвертирования в IC2 полученный сигнал L-уровня через TR2 переключает TR1. Так как Н-уровень одновременно инвертируется в IC3 и подается далее на базу TR4, то переключаются оба транзистора TR4 и TR3. На двигатель подается питание и он вращается вперед. Ели Н-уровень присутствует на 2 выводе, то через IC4 и IC5 переключаются транзисторы как TR8 и TR7, так и TR5 и TR6. Двигатель при этом начинает вращаться назад.
Питание схемы осуществляется через TRI0, который управляет транзистором TR9. Изменением напряжения на базе TR9 устанавливается но-

Рис. 13.7 схема управления двигателем на транзисторах

Рис. 13.8. Блок-схема управления двигателем в прямом направлении
минальное напряжение на двигателе. Оно может настраиваться с помощью установочного переменного резистора. При этом номинальное значение скорости вращения двигателя можно подстраивать вручную. Наглядное представление работы схемы при вращении двигателя вперед дано на рис. 13.8. При появлении Н-уровня на выводе микропроцессора благодаря TR2 переключается TR1. Одновременно TR4 переключает TR3. Цепь замыкается через двигатель, когда напряжение +U подано через TRI0, который управляет транзистором TR9. В
режимах воспроизведения и записи на базу TR9 напряжение подается через диод D4. Сюда же подводится напряжение и при расправке ленты. В режиме перемоток вперед и назад напряжение на базу TR9 подводится через диод D3. Это напряжение сравнивается с импульсами, которые вырабатываются подающим или приемным подкатушечным узлом при их вращении. Отсутствие этих импульсов
указывает, что появилась помеха вращению. Перемотку при этом включить невозможно. Таким образом двигатель предохраняется от поломок.
В режиме поиска необходимая скорость устанавливается посредством подачи Н-уровня с микропроцессора на D5. Регулирование вращения двигателя достигается благодаря напряжению, которое прикладывается через D4 на базу TR9 из цепи серворегулирования.